¿Qué es un motor paso a paso, cuáles son sus ventajas?
El motor paso a paso es unun dispositivo electromecánico que convierte el pulso eléctrico en un movimiento mecánico discreto. Este mecanismo no es prácticamente diferente de otros motores eléctricos. A menudo, el dispositivo de esta parte incluye un controlador de motor paso a paso, eje y terminales. Todo esto se combina en un gran cuerpo redondo (raramente rectangular).
El motor paso a paso se puede usar en la mayoríadiversas industrias. En la mayoría de los casos, dichos motores se encuentran en equipos industriales y dispositivos electrónicos de oficina, como máquinas de fax, impresoras y unidades de disco.
Ahora se producen varios tipos de estos motores, para que funcione correctamente, cada mecanismo debe elegir su propio esquema y el principio del controlador.
Beneficios
Primero, el motor paso a paso es muy confiable enoperación Esto se debe al hecho de que en su diseño no hay cepillos de grafito, que a menudo se utilizan en generadores de automóviles y tienen una vida útil corta. El control del motor paso a paso se lleva a cabo por los cojinetes, por lo tanto, cuánto funcionarán, tanto será el motor útil. En segundo lugar, este mecanismo se caracteriza por el posicionamiento sin retroalimentación. Esto se logra debido a la dependencia de la posición de la parte en los pulsos de entrada. En tercer lugar, el motor paso a paso es uno de los pocos dispositivos que proporcionan un inicio, detención y reversión rápidos de todo el sistema. En este caso, el motor proporciona el par completo en el modo de parada. Además, este motor se caracteriza por la repetibilidad y el posicionamiento de precisión. Los motores modernos funcionan con una precisión del 3-4 por ciento del tamaño del paso, y el error no se acumula durante su trabajo paso a paso.
Desventajas
Hay demasiados inconvenientes para este dispositivo, sin embargomenos que los beneficios. De los principales inconvenientes, debe tenerse en cuenta que estos motores se caracterizan por el fenómeno de la resonancia. También pueden perder el control de posición debido a la operación sin retroalimentación. A altas velocidades, el motor paso a paso no es muy eficiente, aunque en operación normal no difiere en potencia. Por cierto, incluso sin estar bajo carga, todavía absorbe electricidad, y en la misma cantidad que antes cuando trabajaba. Debido al circuito de control complejo, este dispositivo es difícil de reparar usted mismo.
¿Cuál es la diferencia entre un motor de pasos y servomotores?
No confundas estos dos mecanismos. A pesar de que ambos tienen un dispositivo similar y el principio de funcionamiento, en muchos aspectos difieren entre ellos. La principal diferencia radica en el hecho de que el motor paso a paso puede proporcionar 1 revolución del rotor para un cierto número de pasos. En este caso, este dispositivo se caracteriza por su suavidad y rotación síncrona. Los servomotores tienen en su diseño sensores de retroalimentación especiales que determinan la velocidad y la posición del dispositivo para el sistema de control. Como tal, proporciona un resolver o un codificador.
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